但有一個(gè)樓段的重點(diǎn)拍攝點(diǎn)在地圖上幾乎沒有顯示，根據(jù)拍攝前的現(xiàn)場觀察，確定了該樓段的大概飛行區(qū)域。

拍攝現(xiàn)場照片如下圖，照片拍攝時(shí)能見度為當(dāng)天較好的時(shí)刻。根據(jù)拍攝前的天氣預(yù)報(bào)，拍攝當(dāng)天雖然是大晴天，但是霧霾較嚴(yán)重，能見度并不高，這是始料未及的。

長城的蜿蜒狹長，高差較大，拍攝設(shè)備使用精靈4RTK進(jìn)行作業(yè)再合適不過了，并搭配御2pro進(jìn)行近距離補(bǔ)拍作業(yè)。（注：精靈4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)）

根據(jù)以上情況，此次飛行主要有兩方面的問題，

一：拍攝區(qū)域無法地圖上明確，解決辦法是根據(jù)現(xiàn)場觀察判斷飛行區(qū)域，進(jìn)行航線規(guī)劃

二：天氣能見度不高，且長城高度落差較大。解決辦法是適當(dāng)降低飛行高度，此次精靈4RTK飛行高度為70-80m，因?yàn)轱w行高度的降低，對航線的飛行速度和重疊率也進(jìn)行了調(diào)整。樓段因?yàn)楦叨嚷洳?/span>較大，規(guī)劃了兩個(gè)高度的航線，一條航線覆蓋兩個(gè)起點(diǎn)到重點(diǎn)2；另外一條航線覆蓋重點(diǎn)2到重點(diǎn)，兩條航線保證足夠的的重疊度。如下圖